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在游戏开发中，经常会看到游戏引擎使用四元数来表示一个对象的旋转情况，也会用四元数表示对一个物体施加旋转。那么四元数到底是什么呢？

Go 语言是一种高度亲近并发编程的工程性程序语言，它把并发编程结合到了语言设计中，让程序员可以轻松地实现并发功能。本文将会走近 Go 语言的源代码，了解其并发模型。

利用计算机提供的底层架构支持，并发编程有许多不同的实现范式，本文将会对其中的一种实现方式进行介绍。

在进行并发执行时，CPU 的不同核心之间要建立数据交换的机制，来保证一个核心进行过的数据写入工作可以被其它核心感知，本文将会介绍这种机制的实现。

并行与并发，都是提升计算机硬件使用效率的方式。二者在名称上接近，但是描述的行为却有较大的不同。本文将会介绍什么是并发，以及为了实现并发，计算机的设计中为上层的开发者提供了什么样的底层支持。

本文为读者提供简单的 ARM64 汇编语言的参考，旨在让读者在本博客其它文章中看到 ARM64 汇编代码时能够快速找到语言说明，以便理解文章中出现的内容。 文本要求读者对计算机组成有很基础的了解，且具有一定的高级程序语言基础， 知道变量、分支、循环、函数的概念与使用方法。 在本文 …

中断与操作系统中重要的调度息息相关，硬件与操作系统使用中断作为机制，创建了相对安全的软件运行环境。本文将介绍在硬件层面，中断是如何发生和被处理的。

Lua 是一门很精简的语言。从语法结构与涉及的概念上来说，体量都非常小，很快就能学会； 同时，作为一门程序语言又有足够的表达能力。因此，我认为很适合用于代替伪代码，用于 展示程序语言的概念。 这篇小手册旨在让对 Lua 完全不熟悉，但是已经在其它程序语言中掌握了编程基本概念的 读 …