光分七彩，色生三原

数学

2026

三维旋转的数学表示——四元数

在游戏开发中，经常会看到游戏引擎使用四元数来表示一个对象的旋转情况，也会用四元数表示对一个物体施加旋转。那么四元数到底是什么呢？
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